德國進口Tapeswitch控製模塊 PRSU/5

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Name :   鍾啟鵬

球球 : 

控製器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控製電路的接線和改變電路中電阻值來控製電動機的啟動、調速、製動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chan) 生器和操作控製器組成，它是發布命令的“決(jue) 策機構”，即完成協調和指揮整個(ge) 計算機係統的操作。

控製器分組合邏輯控製器和微程序控製器，兩(liang) 種控製器各有長處和短處。組合邏輯控製器設計麻煩，結構複雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控製器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，隻需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，隻需在控製存儲(chu) 器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體(ti) 對比如下：組合邏輯控製器又稱硬布線控製器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。

電磁吸盤控製器：交流電壓380V經變壓器降壓後，經過整流器整流變成110V直流後經控製裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控製器達到退磁功能。

門禁控製器：門禁控製器工作在兩(liang) 種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控製器不斷向讀卡器發送查詢代碼，並接收讀卡器的回複命令。這種模式會(hui) 一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片後，讀卡器對控製器的巡檢命令產(chan) 生不同的回複，在這個(ge) 回複命令中，讀卡器將讀到的感應卡內(nei) 碼數據傳(chuan) 送到門禁控製器，使門禁控製器進入到識別模式。在門禁控製器的識別模式下，門禁控製器分析感應卡內(nei) 碼，同設備內(nei) 存儲(chu) 的卡片數據進行比對，並實施後續動作。門禁控製器完成接收數據的動作後，會(hui) 發送命令回複讀卡器，使讀卡器恢複狀態，同時，門禁控製器重新回到巡檢模式。

組合邏輯

設計步驟：

1、設計機器的指令係統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體(ti) 設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關(guan) 係等；

3、繪製指令流程圖：標出每一條指令在什麽(me) 時間、什麽(me) 部件進行何種操作；

4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為(wei) 微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；

5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。

基本組成：

1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩(liang) 部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關(guan) 信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為(wei) 轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。

2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產(chan) 生相應的控製電平，完成分析指令的功能。

3、時序電路：用來產(chan) 生時間標誌信號。在微型計算機中，時間標誌信號一般為(wei) 三級：指令周期、總線周期和時鍾周期。微操作命令產(chan) 生電路產(chan) 生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產(chan) 生的主要依據是時間標誌和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控製信號表達式（如上麵的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控製器中較為(wei) 複雜的部分。

4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲(chu) 器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“1”就用於(yu) 這個(ge) 目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。

微程序控製器的提出是因為(wei) 組合邏輯設計存在不便於(yu) 設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。

微程序控製(簡稱微碼控製)的基本思路是：用微指令產(chan) 生微操作命令，用若幹條微指令組成一段微程序實現一條機器指令的功能（為(wei) 了加以區別，將前麵所講的指令稱為(wei) 機器指令）。設機器指令M執行時需要三個(ge) 階段，每個(ge) 階段需要發出如下命令：階段一發送K1、K8命令，階段二發送K0、K2、K3、K4命令，階段三發送K9命令。當將*條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為(wei) 1，即發出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為(wei) 00101，從(cong) 中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時將發出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發K9命令。

微程序控製器的組成：

1、控製存儲(chu) 器（contmlMemory）用來存放各機器指令對應的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，並送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設計發出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。

2、微指令的寬度直接決(jue) 定了微程序控製器的寬度。為(wei) 了簡化控製存儲(chu) 器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控製字段將大大縮短。，一些要同時產(chan) 生的微操作命令不能安排在同一個(ge) 字段中。為(wei) 了進一步縮短控製字段，還可以將字段譯碼設計成兩(liang) 級或多級。

控製器是指揮計算機的各個(ge) 部件按照指令的功能要求協調工作的部件，是計算機的神經中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數器PC（ProgramCounter）和操作控製器0C（OperationController）三個(ge) 部件組成，對協調整個(ge) 電腦有序工作極為(wei) 重要。

指令寄存器：用以保存當前執行或即將執行的指令的一種寄存器。指令內(nei) 包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令後再執行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲(chu) 器的指令，指令寄存器的輸出端分為(wei) 兩(liang) 部分。操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址後再送到存儲(chu) 器，作為(wei) 取數或存數的地址。

存儲(chu) 器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執行的一條指令。當執行一條指令時，先把它從(cong) 內(nei) 存取到數據寄存器（DR）中，然後再傳(chuan) 送至IR。指令劃分為(wei) 操作碼和地址碼字段，由二進製數字組成。為(wei) 了執行任何給定的指令，必須對操作碼進行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經譯碼後，即可向操作控製器發出具體(ti) 操作的特定信號。

程序計數器：指明程序中下一次要執行的指令地址的一種計數器，又稱指令計數器。它兼有指令地址寄存器和計數器的功能。當一條指令執行完畢的時候，程序計數器作為(wei) 指令地址寄存器，其內(nei) 容必須已經改變成下一條指令的地址，從(cong) 而使程序得以持續運行。

為(wei) 此可采取以下兩(liang) 種辦法：

*種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執行過程中將這個(ge) 地址送人指令地址寄存器即可達到程序持續運行的目的。這個(ge) 方法適用於(yu) 早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為(wei) 主存儲(chu) 器的計算機。根據本條指令的執行時間恰當地決(jue) 定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間，從(cong) 而收到提高程序運行速度的效果。

第二種辦法是順序執行指令。一個(ge) 程序由若幹個(ge) 程序段組成，每個(ge) 程序段的指令可以設計成順序地存放在存儲(chu) 器之中，所以隻要指令地址寄存器兼有計數功能，在執行指令的過程中進行計數，自動加一個(ge) 增量，就可以形成下一條指令的地址，從(cong) 而達到順序執行指令的目的。這個(ge) 辦法適用於(yu) 以隨機存儲(chu) 器作為(wei) 主存儲(chu) 器的計算機。當程序的運行需要從(cong) 一個(ge) 程序段轉向另一個(ge) 程序段時，可以利用轉移指令來實現。轉移指令中包含了即將轉去的程序段入口指令的地址。執行轉移指令時將這個(ge) 地址送人程序計數器(此時隻作為(wei) 指令地址寄存器，不計數)作為(wei) 下一條指令的地址，從(cong) 而達到轉移程序段的目的。子程序的調用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機存取存儲(chu) 器普及以後，第二種辦法的整體(ti) 運行效果大大地優(you) 於(yu) *種辦法，因而順序執行指令已經成為(wei) 主流計算機普遍采用的辦法，程序計數器就成為(wei) 中央處理器*的一個(ge) 控製部件。

CPU內(nei) 的每個(ge) 功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳(chuan) 送及數據的流動控製部件的實現。通常把許多數字部件之間傳(chuan) 送信息的通路稱為(wei) “數據通路”。信息從(cong) 什麽(me) 地方開始，中間經過哪個(ge) 寄存器或多路開關(guan) ，後傳(chuan) 到哪個(ge) 寄存器，都要加以控製。在各寄存器之間建立數據通路的任務，是由稱為(wei) “操作控製器”的部件來完成的。

操作控製器的功能就是根據指令操作碼和時序信號，產(chan) 生各種操作控製信號，以便正確地建立數據通路，從(cong) 而完成取指令和執行指令的控製。

有兩(liang) 種由於(yu) 設計方法不同因而結構也不同的控製器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應的控製信號(稱為(wei) 微操作控製信號或微操作命令)。一台數字計算機基本上可以劃分為(wei) 兩(liang) 大部分---控製部件和執行部件。控製器就是控製部件，而運算器、存儲(chu) 器、外圍設備相對控製器來說就是執行部件。控製部件與(yu) 執行部件的一種聯係就是通過控製線。控製部件通過控製線向執行部件發出各種控製命令，通常這種控製命令叫做微命令，而執行部件接受微命令後所執行的操作就叫做微操作。控製部件與(yu) 執行部件之間的另一種聯係就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控製部件反映操作情況，以便使得控製部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試”。微操作在執行部件中是組基本的操作。由於(yu) 數據通路的結構關(guan) 係，微操作可分為(wei)

相容性和相斥性兩(liang) 種。在機器的一個(ge) CPU周期中，一組實現一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控製和順序控製兩(liang) 部分構成。操作控製部分用來發出管理和指揮全機工作的控製信號。其順序控製部分用來決(jue) 定產(chan) 生下一個(ge) 微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個(ge) 微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那麽(me) 當執行當前的一條微指令的時候。必須指出後繼微指令的地址，以便當前一條微指令執行完畢以後，取下一條微指令執行。

LED控製器(LED controller)就是通過芯片處理控製LED燈電路中的各個(ge) 位置的開關(guan) 。

低壓型LED產(chan) 品控製器：

低壓型LED產(chan) 品一般設計電壓12V-36V,每個(ge) 回路LED數量3-6個(ge) 串聯，用電阻降壓限流，每個(ge) 回路電流20mA以下。一個(ge) LED產(chan) 品由多個(ge) 回路的 LED組成，優(you) 點是低壓，結構簡單，容易設計；缺點是：產(chan) 品規模大時電流很大，需要配置低壓開關(guan) 電源。由於(yu) 產(chan) 品的缺點所限，低壓不可能遠距離輸電，都是局限於(yu) 體(ti) 積不大的產(chan) 品上，如招牌文字、小圖案等。根據這個(ge) 特點，控製器設計規格：12V的選用75A/30V MOS功率管控製，輸出電流8A/路；24-36V選用60A/50V MOS功率管控製，輸出電流5A/路。用戶可以根據以上規格選定控製器的路數，跳變的可以選購NE20低壓係列、漸變的選購NE10低壓係列控製器即可。注意LED的必須是共陽(+)極連接法，控製器控製陰(-)極，控製器不包括低壓電源

高壓型LED產(chan) 品控製器：

高壓型LED產(chan) 品設計電壓是交流/直流220V電壓，每個(ge) 回路LED數量36-48個(ge) 串聯，每個(ge) 回路電流20mA以下，限流方式有兩(liang) 種，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大，建議使用每4個(ge) LED串接一個(ge) 1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱，這種接法是較穩定可靠；另一種是電阻電容串聯限流，這種接法大部分電壓降在電容上，電阻功耗小，隻能用在穩定的長亮狀態，如果閃動電容儲(chu) 能，反而電壓加倍，LED容易損壞。凡是使用控製器的LED必須使用電阻限流方式，LED一般每個(ge) 回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用漸變控製器NE112K控製直流1200W，NE103D交流負載4500W直流負載1500W，如果燈管閃動單元多就使用NE112K，如果隻需要整體(ti) 閃動就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負載匹配，霓虹燈和LED的發光分布特性不一樣，同一回路不能混接不同類型的負載。

低壓串行控製器：

低壓型LED產(chan) 品串行控製器的特點是控製路數多，利用串行信號傳(chuan) 輸達到控製的目的，一般512單元的控製隻需要4條控製連線，串行LED控製器需要在LED的光源板配有寄存器，控製器可選用型號NE040S控製器，該控製器的大容量達到4096KBit,如果負載512單元的LED可以大實現8192楨畫麵。

還有就是安全行業(ye) 所使用的控製器，控製探測器在各工作區間內(nei) 監測氣體(ti) 的一種設備。

門禁

門禁控製器就是門禁係統的核心，對出入口通道進行管製的係統大腦，它是在傳(chuan) 統的門鎖基礎上發展而來的。門控製器是讀卡和控製合二為(wei) 一的門禁控製產(chan) 品，有獨立型的也有聯網型的。簡單而言，門禁控製器就是集門禁控製板、讀卡器於(yu) 一體(ti) 的機器，高檔點的還包括鍵盤跟顯示屏，隻需要接上電源就可以當完整的門禁係統使用了。

門控製器的分類：

1、按照門控製器和管理電腦的通訊方式分為(wei) ：RS485聯網型門控製器、TCP/IP網絡型門控製器、不聯網門控製器。

1）不聯網門控製器，就是一個(ge) 機子管理一個(ge) 門，不能用電腦軟件進行控製，也不能看到記錄，直接通過控製器進行控製。特點是價(jia) 格便宜，安裝維護簡單，不能查看記錄，不適合人數量多於(yu) 50或者人員經常流動（指經常有人入職和離職）的地方，也不適合門數量多於(yu) 5的工程。

2）485聯網門控製器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控製。所以有管理方便、控製集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用於(yu) 其它目的。特點是價(jia) 格比較高、安裝維護難道加大，但培訓簡單，可以進行考勤等增值服務。適合人多、流動性大、門多的工程。

3）TCP/IP網絡門控製器，也叫以太網聯網門禁，也是可以聯網的門禁係統，但是通過網絡線把電腦和控製器進行聯網。除具有485門禁聯網的全部優(you) 點以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯網數量更大，可以跨地域或者跨城聯網。但存在設備價(jia) 格高，需要有電腦網絡知識。適合安裝在大項目、人數量多、對速度有要求、跨地域的工程中。

2、按照每台控製器控製的門的數量可以分為(wei) ：單門控製器、雙門控製器、四門控製器及多門控製器。

3、控製器根據每個(ge) 門可接讀卡器的數量分為(wei) ：單向控製器、雙向控製器。

注：如果一個(ge) 門，進門刷卡，出門按按鈕，控製器對於(yu) 每個(ge) 門隻能接一個(ge) 讀卡器，叫單向控製器。

如果一個(ge) 門，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個(ge) 控製器對於(yu) 每個(ge) 門可以接兩(liang) 個(ge) 讀卡器，一個(ge) 是進門讀卡器，一個(ge) 是出門讀卡器，叫雙向控製器。

電動汽車控製器是用來控製電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控製器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控製器也因為(wei) 不同的車型而有不同的性能和特點。

*設計技術：*的電流控製算法，能適用於(yu) 任何一款無刷電動車電機，並且具有相當的控製效果，提高了電動車控製器的普遍適應性，使電動車電機和控製器不再需要匹配。

恒流控製技術：電動車控製器堵轉電流和動態運行電流**，保證了電池的壽命，並且提高了電動車電機的啟動轉矩。

自動識別電機模式係統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，隻要控製器的電源線、轉把線和刹車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控製器的使用要求。

隨動abs係統：具有反充電/汽車EABS刹車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS刹車*、柔和的效果，不管在任何車速下保證刹車的舒適性和穩定性，不會(hui) 出現原來的abs在低速情況下刹車刹不住的現象，*不損傷(shang) 電機，減少機械製動力和機械刹車的壓力，降低刹車噪音，大大增加了整車製動的安全性；並且刹車、減速或下坡滑行時將EABS產(chan) 生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從(cong) 而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行裏程，用戶可根據自己的騎行習(xi) 慣自行調整EABS刹車深度。

電機鎖係統：在警戒狀態下，報警時控製器將電機自動鎖死，控製器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。

自檢功能：分動態自檢和靜態自檢，控製器隻要在上電狀態，就會(hui) 自動檢測與(yu) 之相關(guan) 的接口狀態，如轉把，刹把或其它外部開關(guan) 等等，一旦出現故障，控製器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除後控製器的保護狀態會(hui) 自動恢複。

反充電功能：刹車、減速或下坡滑行時將EABS產(chan) 生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從(cong) 而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行裏程。

堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處於(yu) *堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態，如果過流時是處於(yu) 運行狀態，控製器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力；如電機處於(yu) 純堵轉狀態，則控製器2秒後將限流值控製在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能；如電機處於(yu) 短路狀態，控製器則使輸出電流控製在2A以下，以確保控製器及電池的安全。

動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控製器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。

功率管動態保護功能：控製器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控製器馬上實施保護，以防止由於(yu) 連鎖反應損壞其他的功率管後，出現推車比較費力的現象。

防飛車功能：解決(jue) 了無刷電動車控製器由於(yu) 轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了係統的安全性。

1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕鬆。

巡航功能：自動/手動巡航功能一體(ti) 化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控製。

模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。

防盜報警功能：*設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有*的威懾力。並具有自學習(xi) 功能，遙控距離長達150米不會(hui) 有誤碼產(chan) 生。

倒車功能：控製器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，並且倒車速度高不超過10km/h。

遙控功能：采用良好的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，並且*重碼現象發生，很大地提高了係統的穩定性，並具有自學習(xi) 功能，遙控距離長達150米不會(hui) 有誤碼產(chan) 生。

高速控製：采用的為(wei) 馬達控製設計的單片機，加入全新的BLDC控製算法，適用於(yu) 低於(yu) 6000rpm高速、中速或低速電機控製。

電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。

維修方法：

1、當電動車有刷控製器沒有輸出時

1）將萬(wan) 用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3）然後按照有刷控製器常用世道上腳功能表，與(yu) 測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，並檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表麵的標識相*。

4）後檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。

2、當電動車無刷控製器*沒有輸出時

1）參照無刷電機控製器主相位檢查測量圖，用萬(wan) 用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與(yu) 轉把的轉動角度呈對應關(guan) 係。

2）如沒有對，表示控製器裏的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。

3）參照無刷控製器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與(yu) 轉把轉動角度有對應關(guan) 係，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。

3、當電動車有刷控製器控製部件的電源不正常時

1）電動車控製器內(nei) 部電源一般采用三端穩壓集成電路，

 一般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路，它們(men) 的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2）將萬(wan) 用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wan) 用表黑表筆與(yu) 紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬(wan) 用表讀數是否與(yu) 標稱電壓相符，它們(men) 的上下電壓差不應超過0.2V。

3）否則說明控製器內(nei) 部電源出現故障了，一般有刷控製器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。

4、當電動車無刷控製器缺相時

電動車無刷控製器電源與(yu) 閘把的故障可以參考有刷控製器的故障排除方法先予排除，對無刷控製器而言，還有其*故障現象，比如缺相。電動車無刷控製器缺相現象可以分為(wei) 主相位缺相和霍耳缺相兩(liang) 種情況。

1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控製器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控製器MOS管擊穿一般是某一個(ge) 相位的上下兩(liang) 個(ge) 一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。

火災報警

火災自動報警係統應有自動和手動兩(liang) 種觸發裝置。各種類型的火災探測器是自動觸發裝置，而在防火分區疏散通道、樓梯口等處設置的手動火災報警按鈕是手動觸發裝置，它應具有應急情況下，人工手動通報火警的功能。

火災報警控製器是火災自動報警係統心髒，具有下述功能：

1、用來接受火災信號並啟動火災警報裝置。該設備也可用來指示著火部位和記錄有關(guan) 信息；

2、能通過火警發送裝置啟動火災報警信號或通過自動消防滅火控製裝置啟動自動滅火設備和消防聯動控製器；

3、自動地監視係統的正確運行和對特定故障給出聲、光報警。

火災報警控製器種類繁多，根據不同的方法可分成不同的類別：

1、按控製範圍可分為(wei) ：a、區域火災報警控製器：直接連接火災探測器，處理各種報警信息。b、集中火災報警控製器：它一般不與(yu) 火災探測器相連，而與(yu) 區域火災報警控製器相連，處理區域級火災報警控製器送來的報警信號，常使用在較大型係統中。c、控製中心火災報警控製器：它兼有區域，集中兩(liang) 級或火災報警控製器的特點，即可以作區域級使用，連接控製器；又可以作集中級使用，連接區域火災報警控製器。

2、按結構型式可分為(wei) ：

1）壁掛式火災報警控製器：連接的探測器回路相應少些，控製功能簡單，區域報警控製器多才用這種型式；

2）台式火災報警控製器：連接探測器回路數較多，聯動控製較複雜，集中式報警器常采用這種方式；

3）框式火災報警控製器：可實現多回路連接，具有複雜的聯動控製。

3、按係統布線方式分為(wei) ：

1）多線製火災報警控製器：探測器與(yu) 控製器的連接采用一一對應方式；

2）總線製火災報警控製器：控製器與(yu) 探測器采用總線方式連接，探測器並聯或串聯在總線上。

火災報警控製器的功能：

1、火災報警：當收到探測器、手動報警開關(guan) 、消火栓開關(guan) 及輸入模塊所配接的設備所發來的火警信號時，均可在報警器中報警；

2、故障報警：係統運行時控製器分時巡檢，若有異常（設備故障）發出聲、光報警信號，並顯示故障類型及編碼等；

3、火警優(you) 先：在故障報警或已處理火警時，若發生火警則報火警，而當火警清除後又自動報原有的故障。

所謂PID控製，就是在一個(ge) 閉環控製係統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近於(yu) 控製目標的一種手段。 PID 控製功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發揮其效能的重要技術手段。

變頻調速產(chan) 品的設計、運行、維護人員應該充分熟悉並掌握PID控製的基本理論。

工業(ye) 自動化水平已成為(wei) 衡量各行各業(ye) 現代化水平的一個(ge) 重要標誌。同時，控製理論的發展也經曆了古典控製理論、現代控製理論和智能控製理論三個(ge) 階段。智能控製的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控製係統可分為(wei) 開環控製係統和閉環控製係統。一個(ge) 控製係統包括控製器﹑傳(chuan) 感器﹑變送器﹑執行機構﹑輸入輸出接口。控製器的輸出經過輸出接口﹑執行機構，加到被控係統上；控製係統的被控量，經過傳(chuan) 感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控製器。不同的控製係統﹐其傳(chuan) 感器﹑變送器﹑執行機構是不一樣的。比如壓力控製係統要采用壓力傳(chuan) 感器。電加熱控製係統的傳(chuan) 感器是溫度傳(chuan) 感器。PID控製及其控製器或智能PID控製器（儀(yi) 表）已經很多，產(chan) 品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控製器產(chan) 品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器（intelligent regulator），其中PID控製器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控製實現的壓力、溫度、流量、液位控製器，能實現PID控製功能的可編程控製器（PLC），還有可實現PID控製的PC係統等等。可編程控製器（PLC）是利用其閉環控製模塊來實現PID控製，而可編程控製器可以直接與(yu) ControlNet相連，還有可以實現PID控製功能的控製器。

母聯

母聯控製器主要用於(yu) 自動控製切換帶母線聯絡斷路的兩(liang) 路電源的供電係統。控製模式有母聯備自投，進線備自投兩(liang) 種。

組成母聯自動轉換開關(guan) 的有：母聯控製器、三相交流過欠壓斷相保護器、空氣斷路器。

適合多型號斷路器，有電動操作機構就能與(yu) 控製器連接。

自動轉換開關

自動轉換開關(guan) 控製器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數字通訊等為(wei) 一體(ti) 的智能雙電源切換係統。在與(yu) 低壓空氣斷路器配套後，特別適合於(yu) 兩(liang) 路低壓進線側(ce) 的自動轉換和保護。

自動轉換開關(guan) 控製器的執行部件是框架式空氣斷路器，兩(liang) 台斷路器不用加裝適配器，控製器直接對供應電源狀態進行監測，自動控製完成常用電源與(yu) 備用電源的切換。

1、控製器為(wei) 兩(liang) 路低壓進線提供自動轉換控製和保護；

2、適合多型號的框架斷路器；

3、控製器的電氣聯鎖，斷路器的機械聯鎖，確保二台斷路器不能同時合閘；

4、具有手動，自動轉換功能；

5、控製器與(yu) 斷路器直接二次線連接，中間無需適配器；

6、在控製器或監控中心漢顯兩(liang) 路電源的電量參數，並能設定和更改控製器所有參數；

7、供電方式可設定為(wei) 一路優(you) 先，二路優(you) 先或無優(you) 先；

8、具有自啟動油機功能；

9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。

運動

運動控製器是運動控製係統的核心部件。國內(nei) 的運動控製器大致可以分為(wei) 3類：

第1類是以單片機等微處理器作為(wei) 控製核心的運動控製器。這類運動控製器速度較慢、精度不高、成本相對較低，隻能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控製場合應用。

第2類是以芯片（ASIC）作為(wei) 核心處理器的運動控製器，這類運動控製器結構比較簡單，大多隻能輸出脈衝(chong) 信號，工作於(yu) 開環控製方式。由於(yu) 這類控製器不能提供連續插補功能，也沒有前饋功能，特別是對於(yu) 大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控製器。

第3類是基於(yu) PC總線的以DSP或FPGA作為(wei) 核心處理器的開放式運動控製器。這類開放式運動控製器以DSP芯片作為(wei) 運動控製器的核心處理器，以PC機作為(wei) 信息處理平台，運動控製器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動控製器”的模式。這樣的運動控製器具有信息處理能力強，開放程度高，運動軌跡控製準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控製卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(ge) 具體(ti) 應用都必須配置一台PC機作為(wei) 上位機。這無疑對設備的體(ti) 積、成本和運行環境都有一定的限製，難以獨立運行和小型化。

微型

微控製器（MicroController）又可簡稱MCU或μC，也有人稱為(wei) 單芯片微控製器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個(ge) 芯片中,為(wei) 不同的應用場合做不同組合控製。微控製器在經過這幾年不斷地研究、發展，曆經4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產(chan) 品的成熟度，以及投入廠商之多、應用範圍之廣，真可謂之*。在國外大廠因開發較早、產(chan) 品線廣，所以技術，而本土廠商則以多功能為(wei) 產(chan) 品導向取勝。

HYDAC 插頭 ZBE08

TWIFLEX 刹車 MX25

DUPLOMATIC 單向閥 VR4M1-ST/50

GMC  SINEAX I 538-41B3B

ZIEHL-ABEGG-0114 RH40M-4EK.4I.1R

HERAEUS 定氧儀(yi) 大屏幕 AN100-4-C

BECK 壓力開關(guan) 901.21111L4

PHOENIX FLKM50-PA-S300

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EMG 開關(guan) BHS001L1133HU

FLOW-MON 流量指示器 FML80-AL-LP-3EE-320cS-12-S1-D1 Rc 1.1/2

SOR 壓力開關(guan) 418873-SA6753

SARTORIUS 備件 IS150IGG-H+CAISL1+YDH03

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