品牌 | 其他品牌 | 供貨周期 | 一個月以上 |
---|---|---|---|
應用領域 | 石油,電子/電池,道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷 |
betway主页專(zhuan) 業(ye) 從(cong) 事各種國外中工控自動化產(chan) 品的進口貿易與(yu) 工程服務,主要經營來自歐洲、美國等國外的液壓產(chan) 品、五金工具、儀(yi) 器儀(yi) 表以及各類工控產(chan) 品,在國外擁有自己獨立的采購渠道,源頭采購。
經過不懈努力,公司已與(yu) 眾(zhong) 多較有名的機電行業(ye) *及多家國內(nei) 專(zhuan) 業(ye) 廠商密切合作,形成了一個(ge) 穩定而高效的化供應鏈體(ti) 係,以便能竭盡全力地為(wei) 客戶提供*的服務。公司直接從(cong) 國外進貨,具有豐(feng) 富的供貨渠道,提供原裝產(chan) 品,做到真正讓客戶放心。公司在不斷發展和壯大的同時,我們(men) 始終堅持“客戶至上、誠信為(wei) 首、互利共贏”的宗旨,不斷追求更加的企業(ye) 品質,向專(zhuan) 業(ye) 多元化的集團企業(ye) 穩步前進。
我們(men) 期待與(yu) 您合作,共創美好的明天。
betway主页
Name : 鍾啟鵬
球球 :
直流電機(direct current machine)是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機,將電能轉換為(wei) 機械能;作發電機運行時是直流發電機,將機械能轉換為(wei) 電能。
直流電機的結構應由定子和轉子兩(liang) 大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為(wei) 定子,定子的主要作用是產(chan) 生磁場,由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為(wei) 轉子,其主要作用是產(chan) 生電磁轉矩和感應電動勢,是直流電機進行能量轉換的樞紐,所以通常又稱為(wei) 電樞,由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
(1)主磁極
主磁極的作用是產(chan) 生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩(liang) 部分組成。
鐵心一般用0.5mm~1.5mm厚的矽鋼板衝(chong) 片疊壓鉚緊而成,分為(wei) 極身和極靴兩(liang) 部分,上麵套勵磁繞組的部分稱為(wei) 極身,下麵擴寬的部分稱為(wei) 極靴,極靴寬於(yu) 極身,既可以調整氣隙中磁場的分布,又便於(yu) 固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞製而成,套在主磁極鐵心上。整個(ge) 主磁極用螺釘固定在上,
(2)換向極
換向極的作用是改善換向,減小電機運行時電刷與(yu) 換向器之間可能產(chan) 生的換向火花,一般裝在兩(liang) 個(ge) 相鄰主磁極之間,由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導線繞製而成,套在換向極鐵心上,換向極的數目與(yu) 主磁極相等。
(3)機座
電機定子的外殼稱為(wei) 機 機座的作用有兩(liang) 個(ge) :
一是用來固定主磁極、換向極和端蓋,並起整個(ge) 電機的支撐和固定作用;
二是機座本身也是磁路的一部分,借以構成磁極之間磁的通路,磁通通過的部分稱為(wei) 磁軛。為(wei) 保證機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能,一般為(wei) 鑄鋼件或由鋼板焊接而成。
(4)電刷裝置
電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷杆和刷杆座等組成。電刷放在刷握內(nei) ,用彈簧壓緊,使電刷與(yu) 換向器之間有良好的滑動接觸,刷握固定在刷杆上,刷杆裝在圓環形的刷杆座上,相互之間必須絕緣。刷杆座裝在端蓋或軸承內(nei) 蓋上,圓周位置可以調整,調好以後加以固定。
(1)電樞鐵心
電樞鐵心是主磁路的主要部分,同時用以嵌放電樞繞組。
一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的矽鋼片衝(chong) 製而成的衝(chong) 片疊壓而成,以降低電機運行時電樞鐵心中產(chan) 生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉軸或轉子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽,槽內(nei) 嵌放電樞繞組。
(2)電樞繞組
電樞繞組的作用是產(chan) 生電磁轉矩和感應電動勢,是直流電機進行能量變換的關(guan) 鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規律連接而成,線圈采用高強度漆包線或玻璃絲(si) 包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩(liang) 層嵌放在電樞槽中,線圈與(yu) 鐵心之間以及上、下兩(liang) 層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為(wei) 防止離心力將線圈邊甩出槽外,槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁紮。
(3)換向器
在直流電動機中,換向器配以電刷,能將外加直流電源轉換為(wei) 電樞線圈中的交變電流,
使電磁轉矩的方向恒定不變;在直流發電機中,換向器配以電刷,能將電樞線圈中感應產(chan) 生的交變電動勢轉換為(wei) 正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體(ti) ,換向片之間用雲(yun) 母片絕緣。
(4)轉軸
轉軸起轉子旋轉的支撐作用,需有一定的機械強度和剛度,一般用圓鋼加工而成。
直流發電機是把機械能轉化為(wei) 直流電能的機器。它主要作為(wei) 直流電動機、電解、
電鍍、電冶煉、充電及交流發電機的勵磁電源等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方,也用電力整流元件,把交流電轉換成直流電,但從(cong) 某些工作性能方麵來看,交流整流電源還不能*取代直流發電機。
將直流電能轉換為(wei) 機械能的轉動裝置。電動機定子提供磁場,直流電源向轉子的繞組提供電流,換向器使轉子電流與(yu) 磁場產(chan) 生的轉矩保持方向不變。根據是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動機分為(wei) 兩(liang) 類,包括有刷直流電動機和無刷直流電動機。
無刷直流電機是近幾年來隨著微處理器技術的發展和高開關(guan) 頻率、
低功耗新型電力電子器件的應用,以及控製方法的優(you) 化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現而發展起來的一種新型直流電動機。
無刷直流電機既保持了傳(chuan) 統直流電機良好的調速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優(you) 點,因而在航空航天、數控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設備和家用電器等方麵都獲得了廣泛應用。
按照供電方式的不同,無刷直流電機又可以分為(wei) 兩(liang) 類:方波無刷直流電動機,其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波,又稱為(wei) 矩形波永磁同步電動機;正弦波無刷直流電動機,其反電勢波形和供電電流波形均為(wei) 正弦波。
勵磁方式是指旋轉電機中產(chan) 生磁場的方式,直流電機的勵磁方式分為(wei) 四種:
勵磁繞組與(yu) 電樞繞組無聯接關(guan) 係,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為(wei) 他勵直流電機,永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機,一般直接稱作勵磁方式為(wei) 永磁。
並勵直流電機的勵磁繞組與(yu) 電樞繞組相並聯,作為(wei) 並勵發電機來說,是電機本身發出來的端電壓為(wei) 勵磁繞組供電;作為(wei) 並勵電動機來說,勵磁繞組與(yu) 電樞共用同一電源,從(cong) 性能上講與(yu) 他勵直流電動機相同。
串勵直流電機的勵磁繞組與(yu) 電樞繞組串聯後,再接於(yu) 直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
複勵直流電機有並勵和串勵兩(liang) 個(ge) 勵磁繞組。若串勵繞組產(chan) 生的磁通勢與(yu) 並勵繞組產(chan) 生的磁通勢方向相同稱為(wei) 積複勵。若兩(liang) 個(ge) 磁通勢方向相反,則稱為(wei) 差複勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是並勵式、串勵式和複勵式,直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、並勵式和複勵式。
直流電機裏邊固定有環狀永磁體(ti) ,電流通過轉子上的線圈產(chan) 生安培力,當轉子上的線圈與(yu) 磁場平行時,再繼續轉受到的磁場方向將改變,因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸,從(cong) 而線圈上的電流方向也改變,產(chan) 生的洛倫(lun) 茲(zi) 力方向不變,所以電機能保持一個(ge) 方向轉動。
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢,
靠換向器配合電刷的換向作用,使之從(cong) 電刷端引出時變為(wei) 直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向導體(ti) 運動方向,其他四指的指向就是導體(ti) 中感應電動勢的方向)。
導體(ti) 受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用於(yu) 電樞一個(ge) 力矩,這個(ge) 力矩在旋轉電機裏稱為(wei) 電磁轉矩,轉矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩),電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
直流無刷電機的控製原理,要讓電機轉動起來,首先控製部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置,然後依照定子繞線決(jue) 定開啟(或關(guan) 閉)換流器(inverter)中功率晶體(ti) 管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱為(wei) 上臂功率晶體(ti) 管)及AL、BL、CL(這些稱為(wei) 下臂功率晶體(ti) 管),使電流依序流經電機線圈產(chan) 生順向(或逆向)旋轉磁場,並與(yu) 轉子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控製部又再開啟下一組功率晶體(ti) 管,如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控製部決(jue) 定要電機轉子停止則關(guan) 閉功率晶體(ti) 管(或隻開下臂功率晶體(ti) 管);要電機轉子反向則功率晶體(ti) 管開啟順序相反。
基本上功率晶體(ti) 管的開法可舉(ju) 例如下:AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為(wei) 電子零件總有開關(guan) 的響應時間,所以功率晶體(ti) 管在關(guan) 與(yu) 開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去,否則當上臂(或下臂)尚未*關(guan) 閉,下臂(或上臂)就已開啟,結果就造成上、下臂短路而使功率晶體(ti) 管燒毀。
當電機轉動起來,控製部會(hui) 再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與(yu) hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決(jue) 定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guan) 導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。PWM是決(jue) 定電機轉速快或慢的方式,如何產(chan) 生這樣的PWM才是要達到較精準速度控製的核心。
高轉速的速度控製必須考慮到係統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對於(yu) hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與(yu) 判定正確性、 實時性。至於(yu) 低轉速的速度控製尤其是低速起動則因為(wei) 回傳(chuan) 的hall-sensor信號變化變得更慢,怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控製參數值就顯得非常重要。或者速度回傳(chuan) 改變以encoder變化為(wei) 參考,使信號分辨率增加以期得到更佳的控製。電機能夠運轉順暢而且響應良好,P.I.D.控製的恰當與(yu) 否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控製,因此回授信號就等於(yu) 是告訴控製部電機轉速距離目標速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償(chang) ,方式有傳(chuan) 統的工程控製如P.I.D.控製。但控製的狀態及環境其實是複雜多變的,若要控製的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳(chuan) 統的工程控製能*掌握,所以模糊控製、專(zhuan) 家係統及神經網絡也將被納入成為(wei) 智能型P.I.D.控製的重要理論。
HEUFT HBE211203 SIM2
prueftechnik EC5 5500 2705M952
Hawe PSV 51-3-32 L 63/63/EA-32 L 63/63/EA-32 L 63/63/EA-32 L 63/63/EA-E 1-G 24
Melexcis PTC-04-DB-90316
DOLD 60983
SKF DU56N2075+NX1
EAO Secme GmbH 379?Buzzer?SCH?24x48?10-55VAC/10-75VDC 6273?T6,8?24V?25mA
BOEHLER ??55mm,1m length,N690
7ML1304-1AA01-1AQ0
rexroth A10VSO28DR/31R-PPA12N00
Schlatter IRMS-MODUL 401840.001.01
rexroth 811403017
buehler NV 74D-HY-MS-2M12/500-2K-2T-BFA-VS 100063161 042850 001
Herth+Buss Fahrzeugteile GmbH & Co.KG 2313000
BRINKMANN |PUMP|SFL 2350/470-CM3+139 1012014976-9792 001
EL-FLOW SNM11201678AL RUR-007F
AKO 111754065
hydac O660R003BN3HC
THYRACONT VD85+VD8CASE+ VD8N2+VD8ALK
Likratec Screw drive 1047668,7168X??5-152-??6,1/4??Hex E6.3 XZN M5, L=152mm, shfat -??6,0mm,DIN 3126 ISO1173
PILZ 773400
M.D. Micro Detectors S.p.A. SS2/AP 1H
URACA Support ring L111815
EUROTHERM 2500B/S00/NONE/ENG/XXXXX/XXXXX
626.DPVC DN40G2 1/4
parker CBGG-LJN??10103012??
Westlock 316SB-STM-020-AAA
ESITRON SK20.224VDC0.1A
ELMO 152*210
MATADOR GmbH & Co. KG 70010001:6.3MM??1/4
Reichelt HD 15F LGK??HD-D-SUB Buchse??
TURCK RK4T-6/S90 Nr.6631600
IMAV RVPS-12N-C-0-30
SIKA X526 Durchflubwesser Flowmeter 2-16L/min 5400210 IN---OUT 5750155
HELioses AB-Nr:20131190 Art-Nr:R900029441
Heidenhain 743020-01
Brake Pads for pos.1 KFB16
Prosensor KRC-800L
HAWE VB01-BWH1-BWN1-CZ2/100/5R
FEIN ??ASW12-16??30762351996
SBS CAN-A20C
hydac RF3-4-EPT1-E-N-2-1-0/KS150-4
pce A-342 1014319
EMHART Z010 017
INA GIKL12PW
ESA MODEL 1000
Dunkermotoren德恩科直流電機GR 63x25 / 8844201201
Dunkermotoren德恩科直流電機GR 63x25 / 8844201201