德國HEB 液壓缸 Z100-101-16/8/200-206/B1

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Name :   鍾啟鵬

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液壓缸是將液壓能轉變為(wei) 機械能的、做直線往複運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往複運動時，可免去減速裝置，並且沒有傳(chuan) 動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓係統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效麵積及其兩(liang) 邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞杆、密封裝置、緩衝(chong) 裝置與(yu) 排氣裝置組成。緩衝(chong) 裝置與(yu) 排氣裝置視具體(ti) 應用場合而定，其他裝置則*。

液壓缸是液壓傳(chuan) 動係統中的執行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實現的是連續回轉運動，而液壓缸實現的則是往複運動。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現往複直線運動，輸出速度 和推力，擺動缸實現往複擺動，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。液壓缸除了單個(ge) 地使用 外，還可以兩(liang) 個(ge) 或多個(ge) 地組合起來或和其他 機構組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡單，工作可靠，在機床的 液壓係統中得到了廣泛的應用。

液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為(wei) 直線往複運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為(wei) 單作用式、雙作用式；按結構形式可分為(wei) 活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為(wei) 拉杆、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為(wei) 16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式

單活塞杆液壓缸隻有一端有活塞杆。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩(liang) 端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為(wei) 雙作用缸。

活塞僅(jin) 能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分為(wei) 單杆式和雙杆式兩(liang) 種結構，其固定方式由缸體(ti) 固定和活塞杆固定兩(liang) 種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油隻供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩(liang) 個(ge) 方向的運動則通過兩(liang) 腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。

如圖所示為(wei) 單杆雙作用活塞式液壓缸示意圖。它隻在活塞的一側(ce) 設有活塞杆，因而兩(liang) 腔的有效作用麵積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在係統壓力調定後，環衛垃圾車液壓缸兩(liang) 個(ge) 方向運動所能克服的負載力不同。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力隻能實現一個(ge) 方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞隻靠缸套支承而不與(yu) 缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適於(yu) 做長行程液壓缸；

（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；

（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。

伸縮式

伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從(cong) 大到小，而空載縮回的順序則一般是從(cong) 小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為(wei) 緊湊。此種液壓缸常用於(yu) 工程機械和農(nong) 業(ye) 機械上。有多個(ge) 一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。

擺動式

擺動式液壓缸是輸出扭矩並實現往複運動的執行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體(ti) 上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往複擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩(liang) 種，現在雙螺旋比較常用，靠兩(liang) 個(ge) 螺旋副降液壓缸內(nei) 活塞的直線運動轉變為(wei) 直線運動與(yu) 自轉運動的複合運動，從(cong) 而實現擺動運動。

緩衝裝置

在液壓係統中使用液壓缸驅動具有一定質量的機構，當液壓缸運動至行程終點時具有較大動能，如未作減速處理，液壓缸活塞與(yu) 缸蓋將發生機械碰撞，產(chan) 生衝(chong) 擊、噪聲，有破壞性。為(wei) 緩和及防止這種危害發生，因此可在液壓回路中設置減速裝置或在缸體(ti) 內(nei) 設緩衝(chong) 裝置。

缸筒加工

缸筒作為(wei) 液壓缸、礦用單體(ti) 支柱、液壓支架、炮管等產(chan) 品的主要部件，其加工質量的好壞直接影響整個(ge) 產(chan) 品的壽命和可靠性。缸筒加工要求高，其內(nei) 表麵粗糙度要求為(wei) Ra0.4～0.8&um，對同軸度、耐磨性要求嚴(yan) 格。缸筒的基本特征是深孔加工，其加工一直困擾加工人員。

采用滾壓加工，由於(yu) 表麵層留有表麵殘餘(yu) 壓應力，有助於(yu) 表麵微小裂紋的封閉，阻礙侵蝕作用的擴展。從(cong) 而提高表麵抗腐蝕能力，並能延緩疲勞裂紋的產(chan) 生或擴大，因而提高缸筒疲勞強度。通過滾壓成型，滾壓表麵形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表麵的彈性和塑性變形，從(cong) 而提高了缸筒內(nei) 壁的耐磨性，同時避免了因磨削引起的燒傷(shang) 。滾壓後，表麵粗糙度值的減小，可提高配合性質。

油缸是工程機械主要部件，傳(chuan) 統的加工方法是：拉削缸體(ti) ——精鏜缸體(ti) ——磨削缸體(ti) 。采用滾壓方法是：拉削缸體(ti) ——精鏜缸體(ti) ——滾壓缸體(ti) ，工序是3部分，但時間上對比：磨削缸體(ti) 1米大概在1-2天的時間，滾壓缸體(ti) 1米大概在10-30分鍾的時間。投入對比：磨床或絎磨機（幾萬(wan) ——幾百萬(wan) ），滾壓刀（1仟——幾萬(wan) ）。滾壓後，孔表麵粗糙度由幢滾前Ra3.2～6.3um減小為(wei) Ra0.4～0.8&um，孔的表麵硬度提高約30%，缸筒內(nei) 表麵疲勞強度提高25%。油缸使用壽命若隻考慮缸筒影響，提高2～3倍，鏜削滾壓工藝較磨削工藝效率提高3倍左右。以上數據說明，滾壓工藝是高效的，能大大提高缸筒的表麵質量。

油缸經過滾壓後，表麵沒有鋒利的微小刃口，長時間的運動摩擦也不會(hui) 損傷(shang) 密封圈或密封件，這點在液壓行業(ye) 特別重要。

故障診斷

液壓缸是液壓係統中將液壓能轉換為(wei) 機械能的執行元件。其故障可基本歸納為(wei) 液壓缸誤動作、無力推動負載以及活塞滑移或爬行等。由於(yu) 液壓缸出現故障而導致設備停機的現象屢見不鮮，因此，應重視液壓缸的故障診斷與(yu) 使用維護工作。

一、故障診斷及處理

1、誤動作或動作失靈

原因和處理方法有以下幾種：

（1）閥芯卡住或閥孔堵塞。當流量閥或方向閥閥芯卡住或閥孔堵塞時，液壓缸易發生誤動作或動作失靈。此時應檢查油液的汙染情況；檢查髒物或膠質沉澱物是否卡住閥芯或堵塞閥孔；檢查閥體(ti) 的磨損情況，清洗、更換係統過濾器，清洗油箱，更換液壓介質。

（2）活塞杆與(yu) 缸筒卡住或液壓缸堵塞。此時無論如何操縱，液壓缸都不動作或動作甚微。這時應檢查活塞及活塞杆密封是否太緊，是否進入髒物及膠質沉澱物：活塞杆與(yu) 缸筒的軸心線是否對中，易損件和密封件是否失效，所帶負荷是否太大。

（3）液壓係統控製壓力太低。控製管路中節流阻力可能過大，流量閥調節不當，控製壓力不合適，壓力源受到幹擾。此時應檢查控製壓力源，保證壓力調節到係統的規定值。

（4）液壓係統中進入空氣。主要是因為(wei) 係統中有泄漏發生。此時應檢查液壓油箱的液位，液壓泵吸油側(ce) 的密封件和管接頭，吸油粗濾器是否太髒。若如此，應補充液壓油，處理密封及管接頭，清洗或更換粗濾芯。

（5）液壓缸初始動作緩慢。在溫度較低的情況下，液壓油黏度大，流動性差，導致液壓缸動作緩慢。改善方法是，更換黏溫性能較好的液壓油，在低溫下可借助加熱器或用機器自身加熱以提升啟動時的油溫，係統正常工作油溫應保持在40℃左右。

2、工作時不能驅動負載

主要表現為(wei) 活塞杆停位不準、推力不足、速度下降、工作不穩定等,其原因是：

（1）液壓缸內(nei) 部泄漏。液壓缸內(nei) 部泄漏包括液壓缸體(ti) 密封、活塞杆與(yu) 密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。

活塞杆與(yu) 密封蓋密封泄漏的原因是，密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質、變形等，此時應更換新的密封件。

活塞密封過量磨損的主要原因是速度控製閥調節不當，造成過高的背壓以及密封件安裝不當或液壓油汙染。其次是裝配時有異物進入及密封材料質量不好。其後果是動作緩慢、無力，嚴(yan) 重時還會(hui) 造成活塞及缸筒的損壞，出現“拉缸”現象。處理方法是調整速度控製閥，對照安裝說明應做必要的操作和改進。

（2）液壓回路泄漏。包括閥及液壓管路的泄漏。檢修方法是通過操縱換向閥檢查並消除液壓連接管路的泄漏。

（3）液壓油經溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進入髒物卡住閥芯，使溢流閥常開，液壓油會(hui) 經溢流閥旁通直接流回油箱，導致液壓缸沒油進入。若負載過大，溢流閥的調節壓力雖已達到大額定值，但液壓缸仍得不到連續動作所需的推力而不動作。若調節壓力較低，則因壓力不足達不到仍載所需的椎力，表現為(wei) 推力不夠。此時應檢查並調整溢流閥。

3、活塞滑移或爬行

液壓缸活塞滑移或爬行將使液壓缸工作不穩定。主要原因如下：

（1）液壓缸內(nei) 部澀滯。液壓缸內(nei) 部零件裝配不當、零件變形、磨損或形位公差超限，動作阻力過大，使液壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化，出現滑移或爬行。原因大多是由於(yu) 零件裝配質量差，表麵有傷(shang) 痕或燒結產(chan) 生的鐵屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞與(yu) 活塞杆不同心或活塞杆彎曲，液壓缸或活塞杆對導軌安裝位置偏移，密封環裝得過緊或過鬆等。解決(jue) 方法是重新修理或調整，更換損傷(shang) 的零件及清除鐵屑。

（2）潤滑不良或液壓缸孔徑加工超差。因為(wei) 活塞與(yu) 缸筒、導軌與(yu) 活塞杆等均有相對運動，如果潤滑不良或液壓缸孔徑超差，就會(hui) 加劇磨損，使缸筒中心線直線性降低。這樣，活塞在液壓缸內(nei) 工作時，摩擦阻力會(hui) 時大時小，產(chan) 生滑移或爬行。排除辦法是先修磨液壓缸，再按配合要求配製活塞，修磨活塞杆，配置導向套。

（3）液壓泵或液壓缸進入空氣。空氣壓縮或膨脹會(hui) 造成活塞滑移或爬行。排除措施是檢查液壓泵，設置專(zhuan) 門的排氣裝置，快速操作全行程往返數次排氣。

（4）密封件質量與(yu) 滑移或爬行有直接關(guan) 係。O形密封圈在低壓下使用時，與(yu) U形密封圈比較，由於(yu) 麵壓較高、動靜摩擦阻力之差較大，容易產(chan) 生滑移或爬行；U型密封圈的麵壓隨著壓力的提高而增大，雖然密封效果也相應提高，但動靜摩擦阻力之差也變大，內(nei) 壓增加，影響橡膠彈性，由於(yu) 唇緣的接觸阻力增大，密封圈將會(hui) 傾(qing) 翻及唇緣伸長，也容易引起滑移或爬行，為(wei) 防止其傾(qing) 翻可采用支承環保持其穩定。

4.液壓缸缸體(ti) 內(nei) 孔表麵劃傷(shang) 的不良後果及快速修複方法

① 劃傷(shang) 溝槽擠出的材料屑沫會(hui) 嵌入密封件，運行時在損壞密封件工作部位的同時，可能造成新的劃傷(shang) 區域痕路。

② 惡化缸筒內(nei) 壁的表麵粗糙度，增大摩擦力，易產(chan) 生爬行現象。

③ 加重液壓缸的內(nei) 泄漏，使液壓缸工作效率降低。引起缸體(ti) 內(nei) 孔表麵劃傷(shang) 的主要原因如下。

（1）裝配液壓缸時造成的傷(shang) 痕

① 裝配時混入異物造成傷(shang) 痕液壓缸在總組裝前，所有零件必須充分去除毛刺並洗淨， 零件上帶有毛刺或髒物進行安裝時，由於(yu) "別勁"及零件自重，異物易嵌進缸壁表麵，造成傷(shang) 痕。

② 安裝零件中發生的傷(shang) 痕液壓缸安裝時，活塞及缸蓋等零件質量大、尺寸大、慣性大，即使有起重設備輔助安裝，由於(yu) 規定配合間隙都較小，無論怎樣均會(hui) 別勁投入，因此， 活塞的端部或缸蓋凸台在磕碰缸壁內(nei) 表麵時，極易造成傷(shang) 痕。解決(jue) 此問題的方法：對於(yu) 數量多，上批量的小型產(chan) 品，安裝時采用專(zhuan) 製裝配導向工具；對重、粗、大的大、中型液壓缸， 隻有細致、謹慎操作才能竭力避免。

③測量儀(yi) 器觸頭造成的傷(shang) 痕通常采用內(nei) 徑千分表測量缸體(ti) 內(nei) 徑時，測量觸頭是邊摩擦邊插入缸體(ti) 內(nei) 孔壁中的，測量觸頭多為(wei) 高硬度的耐磨硬質合金製成。一般地說，測量時造成深度不大的細長形劃傷(shang) 是輕微的，不影響運行精度，但如果測量杆頭尺寸調節不當，測量觸頭硬行嵌入，會(hui) 造成較為(wei) 重度的傷(shang) 痕。解決(jue) 此問題的對策，首先是測量出調節好的測量頭的長短度，此外，用一張隻在測量位置上開孔的紙帶，貼在缸壁內(nei) 表麵，即不會(hui) 產(chan) 生上述形狀劃痕。測量造成的輕微劃痕，一般用舊砂布的反麵或馬糞紙即可擦去。

（2）不嚴(yan) 重的運行磨損痕跡

① 活塞滑動表麵的傷(shang) 痕轉移活塞安裝之前，其滑動表麵上帶有傷(shang) 痕，未加處理，原封不動地進行安裝，這些傷(shang) 痕將反過來使缸壁內(nei) 表麵劃傷(shang) 。因此，安裝前，對這些傷(shang) 痕必須做充分的修整。

② 活塞滑動表麵麵壓過大造成的燒結現象因活塞杆自重作用使活塞傾(qing) 斜，出現別勁現象，或者由於(yu) 橫向載荷等的作用，使活塞滑動表麵的壓力上升，將引起燒結現象。在液壓缸設計時必須研究它的工作條件，對於(yu) 活塞和襯套的長度以及間隙等尺寸必須加以充分注意。

③ 缸體(ti) 內(nei) 表麵所鍍硬鉻層發生剝離一般認為(wei) ，電鍍硬鉻層發生剝離的原因如下。

a.電鍍層黏結不好。電鍍層黏結不好的主要原因是：電鍍前，零件的除油脫脂處理不充分；零件表麵活化處理不*，氧化膜層未去除掉。

b.硬輅層磨損。電鍍硬鉻層的磨損，多數是由於(yu) 活塞的摩擦鐵粉的研磨作用造成的， 中間夾有水分時，磨損更快。因金屬的接觸電位差造成的腐蝕，隻發生在活塞接觸到的部位，而且腐蝕是成點狀發生的。與(yu) 上述相同，中間夾有水分時，會(hui) 促使腐蝕的發展。與(yu) 鑄件相比，銅合金的接觸電位差要高，因此銅合金的腐蝕程度較嚴(yan) 重。

c.因接觸電位差形成的腐蝕。接觸電位差腐蝕，對於(yu) 長時間運轉的液壓缸來說，不易發生；對於(yu) 長期停止不用的液壓缸來講是常見的故障。

④ 活塞環的損壞活塞環在運行中發生破損，其碎片夾在活塞的滑動部分，造成劃傷(shang) 。

⑤ 活塞滑動部分的材料燒結鑄造活塞，在承受大的橫向載荷時將引起燒結現象。此種情況下，活塞的滑動部分應使用銅合金或者將此類材料焊接上去。

（3）缸體(ti) 內(nei) 有異物混入

液壓缸的故障當中，成問題的是，不好判斷異物是在什麽(me) 時候進到液壓缸裏的。有異物進入後，活塞滑動表麵的外側(ce) 如裝有帶唇緣的密封件，那麽(me) ，工作時密封件的唇緣即可刮動異物，這對於(yu) 避免劃傷(shang) 是有利的。但是裝0形密封圈的活塞，其兩(liang) 端是滑動表麵，異物夾在此滑動表麵之間，容易形成傷(shang) 痕。

異物進入缸內(nei) 的途徑有下列幾種。

① 進入缸內(nei) 的異物

a.由於(yu) 保管時不注意使油口敞開著，將產(chan) 生時刻接受異物的條件，這是不允許的。保管時必須注入防鏽油或者工作油液，並且塞好。

b.缸體(ti) 安裝時進入異物。進行安裝操作的場所，條件不好，無意識中即可進入異物。因此安裝地點周圍必須整理幹淨，尤其是安放零件的地方一定要清掃幹淨，不使其存在髒物。

c.零件上有"毛刺"，或擦洗不充分。缸蓋上的油口或緩衝(chong) 裝置內(nei) 常有鑽孔加工時留下的毛刺，應加以注意，在砂研去除後再行安裝。

② 運行中產(chan) 生的異物

a.由於(yu) 緩衝(chong) 柱塞別勁而形成的摩擦鐵粉或鐵屑。緩衝(chong) 裝置的配合間隙很小，活塞杆上所受橫向載荷很大時，可能引起燒結現象。這些摩擦鐵粉或者因燒結而產(chan) 生的已脫落掉的金屬碎片將留在缸內(nei) 。

b.缸壁內(nei) 表麵的傷(shang) 痕。活塞的滑動表麵壓力高，引起燒結現象，於(yu) 是缸體(ti) 內(nei) 表麵發生擠裂，被擠裂的金屬脫落，留在缸內(nei) ，會(hui) 造成傷(shang) 痕。

③ 從(cong) 管路進入的異物，有多種情況。

a.清洗時不注意。管路安裝好以後進行清洗時，不應通過缸體(ti) ，必須在缸體(ti) 的油口前邊加裝旁通管路。這一點很重要。否則，管路中的異物將進入缸內(nei) ，一旦進入，即難以向外排除，反而變成向缸體(ti) 內(nei) 輸送異物了。再者，清洗時要考慮安裝管路操作中所進異物的取出方法。此外，對管內(nei) 的腐蝕等在管路安裝之前即應進行酸洗等手續，必須*去掉鏽蝕。

b.管子加工時形成的切屑。管子在定尺加工之後，在做兩(liang) 端去毛刺操作時，不應有遺留。再者，在做焊接管路操作的場地附近放置鋼管，是造成焊接異物混進的原因。在焊接操作地點附近放置的管子，管口都要封住。還必須注意的是，管件材料應在無塵土的工作台上備置齊全。

c.密封帶進入缸內(nei) 。作為(wei) 簡便的密封材料，在安裝和檢驗中經常采用聚四氟乙烯塑料密封帶，線形、帶形密封材料的纏繞方法如果不對，密封帶將被切斷，隨著進入缸內(nei) 。線帶形密封件對滑動部分的繞接不會(hui) 造成什麽(me) 影響，但是會(hui) 引起缸的單向閥動作不靈或造成緩衝(chong) 調節閥不能調到底；對回路來說，可能引起換向閥、溢流閥和減壓閥的動作失靈。

傳(chuan) 統的修複方法是將損壞的部件進行拆卸後的外協修複，或是進行刷鍍或是進行表麵的整體(ti) 刮研，修複周期液壓缸缸體(ti) 劃傷(shang) 修複長，修複費用高。

修複工藝：

1、用氧-乙炔火焰烤劃傷(shang) 部位（掌握溫度，避免表麵退火），將常年滲金屬表麵的油烤出來，烤到沒有火花四濺。

2、將劃傷(shang) 部位用角磨機表麵處理，打磨深度1毫米以上，並沿導軌打磨出溝槽，是燕尾槽。劃傷(shang) 兩(liang) 端鑽孔加深，改變受力情況。

3、用脫脂棉蘸丙酮或無水乙醇將表麵清洗幹淨。

4、金屬修複材料塗抹到劃傷(shang) 表麵；*層要薄，要均勻且全部覆蓋劃傷(shang) 麵，以確保材料與(yu) 金屬表麵的粘接，再將材料塗至整個(ge) 修複部位後反複按壓，確保材料填實並達到所需厚度，使之比導軌表麵略高。

5、材料在24℃下*達到各項性能需要24小時，為(wei) 了節省時間，可以通過鹵鎢燈提高溫度，溫度每提升11℃，固化時間就會(hui) 縮短一半，固化溫度70℃。

6、材料固化後，用細磨石或刮刀，將高出導軌表麵的材料修複平整，施工完畢。

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BOLLHOFF備件2361130830

德國HEB 液壓缸 Z100-101-16/8/200-206/B1

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